之后，高宗命薛仁貴率兵留守平壤，并授薛仁貴為右威衛(wèi)大將軍，封平陽郡公，兼檢校安東都護。薛仁貴受命后，移治平壤新城。他任安東都護期間，做為地方長官，表現出了杰出的政治才能，立即投身于恢復和平，恢復生產，醫(yī)治戰(zhàn)爭創(chuàng)傷的工作。史書說他這時撫養(yǎng)孤兒，贍養(yǎng)老人，治理盜賊，提拔任用高句麗的人才，表彰獎勵品德高尚、行為優(yōu)異的百姓，一時間高句麗人都非常喜悅，忘記了亡國之痛(史書原為“撫孤存老，檢制盜賊，隨才任職，褒崇節(jié)義，高麗士眾皆欣然忘亡。”)。
從這里看出可以使人忘記亡國之痛，可見薛仁貴的政治才能是非常出眾的，同樣他又當了看門將軍，不過是國東大門的看門將軍，也應了守天下之門這一說。總章二年(669)薛仁貴編撰《周易新本注義》這是世界第一部辯證法理論的軍事著作，軍事價值很高，很了不起。這時期是薛仁貴最風光的時期，是他人生的頂點，但是人會有低潮的時候，隨后薛仁貴進入自己人生的最低點。
家庭成員
妻子
歷史的薛仁貴之妻姓柳，見于地方志，但未記名字。柳姓也是河東著名大族，以薛仁貴的出身，與河東柳姓是門當戶對的士族聯(lián)姻。書描述當薛仁貴想在家鄉(xiāng)改葬祖先時，柳氏勸夫速速投軍，“君盍圖功名以自顯富貴還鄉(xiāng)，葬未晚。”在這位頗有見識的妻子勸告下，薛仁貴應征參軍并立下了赫赫戰(zhàn)功。
子孫
薛仁貴長子薛訥亦是唐朝大將，也是《說唐三傳》人物薛丁山的原型。另有四子：薛慎惑，官至司禮主簿、薛楚卿、薛楚珍和薛楚玉。
薛訥字慎言，唐玄宗時大破突厥，復封平陽郡公(薛仁貴封平陽郡公)，謚號昭定，年七十二卒。《新唐書》說他：“性沉勇寡言，其用兵，臨大敵益壯。”薛楚玉字瑤，唐玄宗開元為范陽節(jié)度使，以不稱職而被削官。《新唐書·宰相世系表》載：薛楚玉，官至左羽林將軍，封汾陰縣伯。
薛楚玉之子，名薛嵩，膂力過人，不治生產，少年時誤入歧途跟隨安史叛軍，后歸唐，為昭義軍節(jié)度使，封高平郡王，后改封平陽郡王。生平喜好蹴鞠，大歷七年卒，贈太保。
薛嵩之弟薛昽(《舊唐書》作薛崿)，大歷七年繼承兄長薛嵩節(jié)度使位，但在大歷十年，被部將裴志清所逐，將兵馬歸田承嗣，逃到洺州。后入朝請罪，唐朝廷免其罪，將其地一分為三，以薛嵩族子薛擇為相州刺史，薛雄(薛慎惑之孫，薛光之子)為衛(wèi)州刺史，薛堅(薛訥之孫，薛直之子)為洺州刺史。田承嗣引誘薛雄造反，薛雄不從，被田承嗣派去的刺客殺害了。
薛嵩之子薛平，字坦途。以司徒致仕，封魏國公，年八十卒，贈太傅。
薛平之子薛從，字順之。官終左領軍衛(wèi)將軍，贈工部尚書，與父親同為一時之名臣。
人物評價
1、看薛仁貴一生的經歷，早年是憑借自己的勇猛而成名，后來的指揮作戰(zhàn)也是非常厲害的，可以說明是個軍事家.在高句麗做為地方父母官，大力發(fā)展生產，整頓民生，能使亡國者感恩，在象州的作為，說明薛仁貴的政治才能也是很突出的.即便那次大敗也是被自己人出賣了。薛仁貴一生作戰(zhàn)40年，僅敗一次，一生沒有犯過一次軍事指揮的戰(zhàn)略錯誤，而且纂寫的《周易新本古意》為世界第一部辯證法理論的軍事著作，可見其軍事才能的出色。薛仁貴是國歷史唯一一位能讓敵人在未開戰(zhàn)之時下馬跪拜的將軍，他打敗過鐵勒等諸多外族侵略，是我國的對外的民族英雄，是華民族不該忘記的戰(zhàn)神。
2、薛仁貴是唐朝的愛國名將民族英雄，官至左威衛(wèi)大將軍、安東都護。終生喜穿白袍，因之，白袍即薛仁貴，薛仁貴即白袍。他為了保衛(wèi)大唐社稷鞏固和百姓安居樂業(yè)，戎馬一生，出生入死，大戰(zhàn)40年，功勛卓越。在朝鮮和象州的政績也非常突出，他創(chuàng)造了“三箭定天山”、“神勇收遼東”、“一貌退萬敵”、“良策息干戈”、“仁政高句麗國”、“愛民象州城”等等赫赫功勛。其子薛訥，官至大元帥、宰相;孫薛嵩，官至六州節(jié)度使、高平郡王;重孫薛平，官至太子太保、韓國公;玄孫薛從，官至將軍、河東縣子。所有薛仁貴衍傳的十二世裔孫四十七人和其它河東薛氏裔孫三百三十余位武官員，為唐朝立國的二百八十九年，相繼的二十一位皇帝盡忠報國，為國歷史的著名的“大唐盛世”建功立業(yè)。因此，“薛家將”是國古代“愛國為民”的光輝典范。整個顯示了以白袍薛仁貴為代表的愛國主義精神，閃躍著“白袍化”的光輝.薛仁貴，一個讓華夏民族驕傲的子孫，一個必須讓人尊重的英雄，“白袍精神”也永遠不會過時!
3、活埋鐵勒軍十三萬，使薛仁貴成了歷史著名的屠俘將領。龍朔元年(公元661年)，鐵勒酋長粟毒伙同其他部落起兵犯境，唐高宗任命鄭仁泰為鐵勒道行軍大總管，薛仁貴為鐵勒道行軍副大總管，出兵討伐思結、拔也固、仆骨、同羅四部。當時鐵勒九姓擁兵十幾萬，憑借天山之地利，企圖與大唐雄師一決勝負。他們派出數十位驍勇騎士出馬挑戰(zhàn)，眨眼間，被薛仁貴三箭射死三人，膽寒之下，鐵勒人下馬投降，放棄了抵抗。為了消除后患，薛仁貴命令部下將13萬已經投降的鐵勒人地坑殺，制造了國歷史駭人聽聞的殺降暴行。鐵勒人害怕了，拼命逃竄，薛仁貴追擊到漠北，擒獲了葉護三兄弟。鐵勒九姓衰落了，薛仁貴成了天下凡的殺星，大唐敵人眼的兇神惡煞。
武藝高強